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恒溫恒濕空調(diào)智能控制策略論文

作者:CEO 時(shí)間:2023-03-21 點(diǎn)擊:0

信息摘要:恒溫恒濕空調(diào)智能控制策略論文【摘要】精密儀器實(shí)驗(yàn)室
、紡織車間和卷煙廠等場(chǎng)所對(duì)環(huán)境溫濕度控制精度的要求非常高,一般要求溫度控制精度達(dá)到±0.2℃
,濕度控制精度達(dá)到±2%
,而傳統(tǒng)的恒溫恒濕空調(diào)控制方式很難達(dá)到這些要求。論文提出一種新型的高精度恒溫恒濕空調(diào)智能控制方式
,以滿足這些場(chǎng)所對(duì)建筑環(huán)

恒溫恒濕空調(diào)智能控制策略論文

恒溫恒濕空調(diào)智能控制策略論文

  恒溫恒濕空調(diào)智能控制策略論文

  【摘要】精密儀器實(shí)驗(yàn)室

、紡織車間和卷煙廠等場(chǎng)所對(duì)環(huán)境溫濕度控制精度的要求非常高
,一般要求溫度控制精度達(dá)到±0.2℃
濕度控制精度達(dá)到±2%,而傳統(tǒng)的恒溫恒濕空調(diào)控制方式很難達(dá)到這些要求
。論文提出一種新型的高精度恒溫恒濕空調(diào)智能控制方式
,以滿足這些場(chǎng)所對(duì)建筑環(huán)境溫濕度的高精度需求。

  【關(guān)鍵詞】智能控制

;高精度;恒溫恒濕

  1傳統(tǒng)恒溫恒濕空調(diào)控制現(xiàn)狀

  傳統(tǒng)恒溫恒濕空調(diào)通常由以下器件組成:定頻壓縮機(jī)

、多級(jí)電加熱
、電極式加濕器除濕電磁閥
、熱力膨脹閥
、AC風(fēng)機(jī)和低精度溫濕度傳感器
,器件均采用啟?div id="m50uktp" class="box-center"> ?刂频姆绞剑淇刂频臏貪穸炔▌?dòng)較大
,通常溫度控制精度為±2℃
,濕度控制精度為±5%,其控制策略如下:

  1)制冷當(dāng)室內(nèi)環(huán)境溫度高于設(shè)定溫度時(shí)

,開(kāi)啟定頻壓縮機(jī)制冷對(duì)環(huán)境進(jìn)行降溫;當(dāng)室內(nèi)環(huán)境溫度達(dá)到設(shè)定溫度時(shí)
,壓縮機(jī)關(guān)閉

  2)加熱當(dāng)室內(nèi)環(huán)境溫度低于設(shè)定溫度時(shí),開(kāi)啟電加熱制熱

;當(dāng)室內(nèi)環(huán)境溫度達(dá)到設(shè)定溫度時(shí)
,電加熱關(guān)閉。電加熱采用分級(jí)控制的方式
,電加熱匹配量為制冷量的60%。

  3)除濕當(dāng)室內(nèi)環(huán)境濕度高于設(shè)定濕度時(shí),壓縮機(jī)運(yùn)行

,并開(kāi)啟除濕電磁閥除濕
;當(dāng)室內(nèi)環(huán)境濕度達(dá)到設(shè)定濕度時(shí),除濕電磁閥關(guān)閉
。當(dāng)室內(nèi)環(huán)境濕度高于設(shè)定濕度
,且室內(nèi)環(huán)境溫度低于設(shè)定溫度時(shí)
,壓縮機(jī)持續(xù)運(yùn)行對(duì)環(huán)境進(jìn)行制冷除濕
,同時(shí)電加熱分級(jí)投入,保證環(huán)境溫度不會(huì)降至太低

  4)加濕當(dāng)室內(nèi)環(huán)境濕度低于設(shè)定濕度時(shí)

,開(kāi)啟電極式加濕器加濕;當(dāng)室內(nèi)環(huán)境濕度達(dá)到設(shè)定濕度時(shí)
,電極式加濕器關(guān)閉。加濕器采用啟?div id="4qifd00" class="flower right">
?刂?div id="4qifd00" class="flower right">
,濕度控制參數(shù)采用相對(duì)濕度控制。

  2傳統(tǒng)恒溫恒濕空調(diào)控制的缺點(diǎn)

  1)壓縮機(jī)

、電加熱和加濕器均采用啟?div id="4qifd00" class="flower right">
?刂?div id="4qifd00" class="flower right">
,導(dǎo)致控制精度低
。對(duì)于所有啟停控制的器件
,在開(kāi)啟和停止時(shí)
,其輸出均具有滯后的慣性。例如
,給定一個(gè)持續(xù)散熱的環(huán)境,空調(diào)設(shè)定溫度為24℃
,當(dāng)環(huán)境溫度為25℃時(shí)
,壓縮機(jī)開(kāi)啟到系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定需要5~10min
,在壓縮機(jī)開(kāi)啟過(guò)程中
,環(huán)境溫度持續(xù)升高至26℃左右
,此時(shí)
,制冷系統(tǒng)輸出最大制冷量,環(huán)境溫度開(kāi)始持續(xù)降低[1]
。當(dāng)環(huán)境溫度達(dá)到23℃時(shí)
,壓縮機(jī)關(guān)閉
,由于制冷系統(tǒng)的冷量慣性,環(huán)境溫度持續(xù)降低
,最小低至22℃,溫度控制精度為±2℃
。不能通過(guò)降低開(kāi)啟溫度和提高停止溫度來(lái)達(dá)到提高空調(diào)設(shè)備的控制精度是因?yàn)轭l繁啟停會(huì)嚴(yán)重影響壓縮機(jī)壽命
,一般要求壓縮機(jī)最小運(yùn)行時(shí)間為3min,最小停機(jī)時(shí)間為5min
,因此
,空調(diào)的啟停溫差控制在2℃已經(jīng)是極限。同樣的問(wèn)題出現(xiàn)在電加熱和加濕器啟?div id="d48novz" class="flower left">
?刂粕?div id="d48novz" class="flower left">
,加熱器和加濕器從關(guān)閉到開(kāi)啟狀態(tài)需要預(yù)熱;加熱器和加濕器關(guān)閉后
,會(huì)慣性輸出一定的熱量和濕量
,而通過(guò)縮短啟停時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)控制精度的提高
,將導(dǎo)致器件壽命嚴(yán)重縮短
。因此,在啟?div id="jfovm50" class="index-wrap">?刂撇呗韵?div id="jfovm50" class="index-wrap">,環(huán)境溫濕度波動(dòng)較大,通常溫度控制精度為±2℃
,濕度控制精度為±5%。

  2)對(duì)于無(wú)熱源的低溫高濕環(huán)境

,傳統(tǒng)恒溫恒濕空調(diào)穩(wěn)定周期更長(zhǎng)且除濕效果
。傳統(tǒng)恒溫恒濕空調(diào)在無(wú)熱源的環(huán)境中將面臨更大的挑戰(zhàn),例如
,在無(wú)熱源的低溫高濕環(huán)境下(江南地區(qū)梅雨季節(jié)氣候條件下)
,環(huán)境溫濕度為20℃、RH70%
,設(shè)定溫濕度為24℃、RH50%,要達(dá)到設(shè)定溫濕度
,空調(diào)機(jī)組需要制冷除濕
,并利用輔助電加熱給環(huán)境補(bǔ)償熱。而傳統(tǒng)恒溫恒濕空調(diào)的電加熱匹配量為壓縮機(jī)制冷量的60%
,低溫壓縮機(jī)停止溫度為18℃
,在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中
,空調(diào)的運(yùn)行狀態(tài)為電加熱開(kāi)啟
,壓縮機(jī)運(yùn)行,并進(jìn)行除濕加熱
。由于電加熱量小于制冷量
,環(huán)境溫度會(huì)迅速降低至壓縮機(jī)停止溫度點(diǎn)。此時(shí)
,壓縮機(jī)停止運(yùn)行,電加熱補(bǔ)償熱量
。當(dāng)環(huán)境溫度升高至20℃時(shí)
,壓縮機(jī)再次開(kāi)啟。如此反復(fù)循環(huán)
,直至濕度達(dá)到設(shè)定要求后
,再由電加熱補(bǔ)償?shù)皆O(shè)定溫度點(diǎn)。環(huán)境溫濕度穩(wěn)定的周期非常長(zhǎng)
,且溫濕度精度比常規(guī)環(huán)境更差。

  3)濕度控制參數(shù)采用相對(duì)濕度控制

,導(dǎo)致耗能
。對(duì)于密閉的環(huán)境,隨著溫度的變化
,相對(duì)濕度將不斷變化
,但空氣中水蒸氣的含量不變,即空氣含濕量不變
。例如
,環(huán)境溫濕度為23℃、RH45%
,其絕對(duì)含濕量為10.47g/kg
,設(shè)定溫濕度為24℃、RH50%
,其絕對(duì)含濕量為9.41g/kg
。若采用相對(duì)濕度控制
,則控制邏輯應(yīng)為制熱加濕
;若采用絕對(duì)濕度控制
,則控制邏輯應(yīng)為制熱除濕。這種情況下
,采用相對(duì)濕度控制將會(huì)導(dǎo)致過(guò)度加濕。

  3高精度恒溫恒濕空調(diào)智能控制策略

  針對(duì)傳統(tǒng)恒溫恒濕空調(diào)控制的缺點(diǎn)

,提出一種新型的高精度恒溫恒濕空調(diào)智能控制策略
,其主要器件組成如下:直流變頻壓縮機(jī)、SCR電加熱
、SCR加濕器
、除濕電磁閥、電子膨脹閥
、EC風(fēng)機(jī)和高精度溫濕度傳感器[2]。溫濕度的控制不再單純采用偏差算法
,而是采用精確的百分比需求和PID控制相結(jié)合的算法
,其控制的溫濕度范圍波動(dòng)非常小,通常溫度控制精度可達(dá)±0.2℃
,濕度控制精度可達(dá)±2%
,控制策略如下:

  1)溫濕度目標(biāo)需求算法需求=[(檢測(cè)值-設(shè)定值)/精度]×100%

  2)帶限值的.PID算法利用溫濕度檢測(cè)值與設(shè)定值偏差的比例積分微分進(jìn)行反饋控制

,通過(guò)P(比例)算法控制溫濕度偏差,I(積分)算法控制溫濕度變化時(shí)間長(zhǎng)度
,D(微分)算法控制溫濕度變化的速率
,表達(dá)式如下:式中,u(k)為第k次采樣時(shí)刻的溫度(濕度)控制輸出(帶限值)
;uP(k)為第k次采樣時(shí)刻的P作用(帶限值);uI(k)為第k次采樣時(shí)刻的I作用(帶限值)
;uD(k)為第k次采樣時(shí)刻的D作用(帶限值)
;e(k)為第k次采樣時(shí)刻的溫度(濕度)偏差;T為采樣周期
;Ti為溫度(濕度)積分參數(shù)
;e(j)為第1次到第k次采樣時(shí)刻的溫度(濕度)偏差;TD為溫度(濕度)微分參數(shù)
;e(k-1)為第k-1次采樣時(shí)刻的溫度(濕度)偏差

  3)變?nèi)萘恐评錇榻鉀Q壓縮機(jī)啟停帶來(lái)的溫濕度慣性,壓縮機(jī)初始以20%的頻率運(yùn)行

,當(dāng)室內(nèi)環(huán)境制冷量需求變化時(shí)
,根據(jù)目標(biāo)需求和PID控制算法,壓縮機(jī)升頻或降頻至計(jì)算頻率
,同時(shí)改變EC風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速
,線性調(diào)節(jié)風(fēng)量,壓縮機(jī)和風(fēng)機(jī)配合輸出精確的冷量

  4)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)加熱為解決電加熱啟停帶來(lái)的溫濕度慣性,SCR電加熱初始以30%的熱量輸出

。當(dāng)室內(nèi)環(huán)境制熱量需求變化時(shí)
,根據(jù)PID控制算法,SCR可控硅電加熱無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)輸出精確的加熱量

  5)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)加濕為解決加濕器啟停帶來(lái)的溫濕度慣性

,加濕器保持預(yù)熱狀態(tài)。當(dāng)室內(nèi)環(huán)境濕度需求變化時(shí)
,根據(jù)PID控制算法,SCR可控硅加濕器無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)輸出精確的加熱量

  6)Fuzzy-PID除濕除濕控制采用Fuzzy-PID復(fù)合控制算法

,即將模糊控制與PID控制算法相結(jié)合,在濕度偏差較大時(shí)采用模糊控制算法
,即室內(nèi)環(huán)境濕度遠(yuǎn)高于設(shè)定濕度時(shí)
,壓縮機(jī)保持當(dāng)前頻率運(yùn)行,開(kāi)啟除濕電磁閥除濕
;在濕度偏差較小時(shí)采用PID控制算法,通過(guò)電子膨脹閥調(diào)節(jié)蒸發(fā)溫度
,進(jìn)而調(diào)節(jié)除濕量

  7)濕度控制濕度控制參數(shù)采用絕對(duì)含濕量控制。高精度恒溫恒濕空調(diào)智能控制策略耦合關(guān)系如圖1所示

  4高精度恒溫恒濕空調(diào)智能控制方式的優(yōu)勢(shì)

  1)變頻壓縮機(jī)和無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的電加熱

加濕器可有效消除溫濕度控制的慣性。例如
,給定一個(gè)持續(xù)散熱的環(huán)境,空調(diào)設(shè)定溫度為24℃
,環(huán)境溫度為25℃
,此時(shí)
,變頻壓縮機(jī)以50Hz的頻率運(yùn)行對(duì)環(huán)境進(jìn)行降溫,當(dāng)環(huán)境溫度變?yōu)?4.5℃時(shí)
,壓縮機(jī)頻率降低為35Hz
,當(dāng)環(huán)境溫度變?yōu)?4.0℃時(shí)
,壓縮機(jī)頻率降至最低頻率20Hz
。此時(shí)
,SCR電加熱輸出30%
,SCR電加熱量與制冷量基本持平,環(huán)境維持在恒定的24.0℃
。若熱負(fù)荷變大
,則壓縮機(jī)升頻
,從而輸出更大的制冷量
,配合SCR電加熱,環(huán)境溫度可長(zhǎng)期維持在恒定的24.0℃
。若熱負(fù)荷變小
,則壓縮機(jī)維持20Hz頻率,SCR電加熱加大熱量的輸出
,環(huán)境溫度也可長(zhǎng)期維持在恒定的24.0℃。當(dāng)溫度變化0.1℃時(shí)
,變頻壓縮機(jī)頻率隨即發(fā)生變化
,其響應(yīng)速度及精度遠(yuǎn)高于定頻壓縮機(jī)。通常溫度控制精度可達(dá)±0.2℃
,同理
,對(duì)于濕度控制,SCR加濕器配合除濕電磁閥工作
,濕度變化0.5%時(shí)
,加濕器輸出量和除濕電磁閥隨即發(fā)生動(dòng)作,可把濕度精度穩(wěn)定地控制在±2%

  2)在無(wú)熱源的低溫高濕環(huán)境

,除濕迅速。除濕和加熱同時(shí)運(yùn)行可大大縮短環(huán)境穩(wěn)定的時(shí)間
。例如
,在無(wú)熱源的低溫高濕環(huán)境下(江南地區(qū)梅雨季節(jié)),環(huán)境溫濕度為20℃
、RH70%
,設(shè)定溫濕度為24℃、RH50%
,為達(dá)到設(shè)定的溫濕度
,變頻壓縮機(jī)按照除濕頻率恒定輸出60Hz,同時(shí)除濕電磁閥打開(kāi)
,電加熱輸出70%
,電加熱輸出熱量大于60Hz壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的制冷量。在除濕的同時(shí)
,室內(nèi)溫度穩(wěn)步上升
,達(dá)到設(shè)定值[3]

  3)濕度控制參數(shù)采用絕對(duì)含濕量控制

,避免了過(guò)度加濕和除濕。溫濕度控制對(duì)比曲線如圖2所示

  5應(yīng)用實(shí)例

  浙江某精密儀器實(shí)驗(yàn)室使用普通恒溫恒濕空調(diào)

,室內(nèi)溫度始終偏低,濕度始終過(guò)高
,無(wú)法達(dá)到設(shè)定的需求
,在引入高精度恒溫恒濕智能空調(diào)系統(tǒng)后
,通過(guò)調(diào)整PID算法參數(shù)和溫濕度偏差閾值等
,即使室外為陰雨連綿的天氣,室內(nèi)濕度也可控制在±2%
,溫度控制在±0.3℃
,建設(shè)了長(zhǎng)期以來(lái)所期望的理想實(shí)驗(yàn)室環(huán)境。

  6結(jié)語(yǔ)

  高精度恒溫恒濕智能空調(diào)系統(tǒng)的主要器件有直流變頻壓縮機(jī)

、SCR電加熱
、SCR加濕器
、除濕電磁閥
、電子膨脹閥、EC風(fēng)機(jī)和高精度溫濕度傳感器
。高精度恒溫恒濕空調(diào)智能控制策略有目標(biāo)需求算法和PID計(jì)算制冷量輸出
、PID計(jì)算加熱量輸出、PID計(jì)算加濕量輸出
、Fuzzy-PID計(jì)算除濕量以及濕度參數(shù)采用絕對(duì)含濕量控制

  參考文獻(xiàn)

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  [2]邱育群,歐陽(yáng)惕,劉文彬,等.高精度恒溫恒濕空調(diào)最佳控制方法研究[J].制冷與空調(diào),2014,14(10):38-40.

  [3]李舒宏,張小松,蔡亮,等.計(jì)量測(cè)試用高精度恒溫恒濕空調(diào)系統(tǒng)研制與實(shí)現(xiàn)[J].建筑熱能通風(fēng)空調(diào),2007(6):91-94.

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